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本发明公开了一种用于深海AUV入坞的末端自动对接装置及方法，该装置包括声学引导单元、单目视觉引导单元和可转动式接驳平台控制单元；其中，声学引导单元用于实现接驳平台与深海AUV的声学通讯与定位，并将远距离范围内深海AUV自动导引至接驳平台附近...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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