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本实用新型涉及一种膜真空吸取三轴机构。一种膜真空吸取三轴机构，它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶...
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