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本发明公开了一种室内机器人的自动归位方法，室内机器人利用充电桩的红外定位信号进行归位，充电桩的红外定位信号发送与室内机器人的红外防撞信号发送周期性地交替进行，且在单个周期中红外防撞信号以及红外定位信号分时段进行发送。本发明优点在于，交替进行...
该专利属于杭州阿优文化创意有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州阿优文化创意有限公司授权不得商用。

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