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本发明公开了一种复合式履带车辆悬挂系统，所述车辆包括车体、十二个负重车轮和十二个平衡肘，所述平衡肘的一端与车体铰接，另一端与负重车轮铰接；车体两侧结构对称，两侧平衡肘与车体之间从前向后均依次安装有第一单气室油气弹簧、第一双气室油气弹簧、第二...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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