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本发明提供了一种车道保持方法及装置，该方法包括：获取车辆所处车道的图像信息；对所述车道的图像信息进行解析，得到车道的车道线的位置信息；通过GPS获取所述车辆的位置信息，通过加速度传感器获取所述车辆的加速度信息；结合所述车道的车道线的位置信息...
该专利属于深圳市元征科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市元征科技股份有限公司授权不得商用。

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