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本发明公开一种自动爬楼梯清扫楼梯台阶的装置，包括车架，安装在车架上方的垃圾箱，对应安装在车架前、后端的前、后轮行走装置，安装在车架前部用于楼梯清扫的清洁装置，凸轮连杆装置以及支撑机构，凸轮连杆装置安装在车架上，并与前轮行走装置连接，与前轮行...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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