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本发明提供了一种目标的定位方法及装置。其中，该方法包括：获取目标的里程数据信息和周围环境信息；其中，周围环境信息至少包括激光数据信息和视觉深度数据信息；根据激光数据信息和视觉深度数据信息，建立与目标的第一位置信息相关的第一分值函数；基于目标...
该专利属于深圳微服机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳微服机器人科技有限公司授权不得商用。

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