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本发明涉及一种与AGV小车配合使用的运输托盘控制系统及方法，包括控制器单元以及与控制器单元电性连接的称重单元、触发单元、图像采集单元、图像处理单元、存储单元和无线传输单元，图像采集单元采集托盘上物品的条码信息，然后经过图像预处理单元计算商品...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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