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本发明公开了一种基于小型无人机航拍图像的道路检测方法，包括：通过人机交互方式，手动提取道路和非道路像素点，进行聚类；道路和非道路像素颜色建模:用GMM对道路和非道路像素的颜色分布进行建模，分别为GMM1和GMM2,通过计算图像每个像素点属于...
该专利属于中国科学院遥感与数字地球研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院遥感与数字地球研究所授权不得商用。

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