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本发明公开了一种差分移动机器人里程计标定方法，所述方法包括：步骤1：机器人在预设区域内进行行走，利用运动捕捉系统对车辆进行位置定位；步骤2：将机器人行走位移传输到处理器，同时读取机器人里程计计算出的行走位移；步骤3：基于运动捕捉系统获得的机...
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