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本实用新型涉及一种基于六自由度机器人的复杂曲面抛光装置，包括六自由度机器人、末端操作器和抛光控制系统，末端操作器包括依次连接的主侧接口板、三维压力传感器、工具侧转接板、工具侧接口板、电主轴和刀具，其中，工具侧转接板安装在三维压力传感器的工作...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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