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本实用新型公开了一种伺服电机及其耐辐照光电编码器，该光电编码器包括码盘、光电信号处理模块、光源发射光纤和光信号接收光纤；该伺服电机包括电机本体、伺服电机控制器和前述耐辐照光电编码器；伺服电机控制器将前述耐辐照光电编码器产生的电信号作为位置反...
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