下载多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置的技术资料

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多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、凸块拨盘和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;利用单个电机驱动两个指段,达到欠驱动效果;根据物体形状和...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。

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