专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
清华大学
>
多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置制造方法及图纸
>技术资料下载
下载多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置的技术资料
文档序号:14247533
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、凸块拨盘和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;利用单个电机驱动两个指段,达到欠驱动效果;根据物体形状和...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。