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本实用新型提供一种多关节机器人执行端保护装置，包括上法兰，上法兰下端连接有中法兰，中法兰下端连接有缸体，缸体内侧连接有定位盘，定位盘中间设置有在其三角槽上自由滑动的法兰，法兰下端连接有下法兰，缸体的侧面连接有安装块，安装块内侧设置有活塞，安...
该专利属于深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司授权不得商用。

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