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本实用新型涉及一种轮式可变径爬杆机器人，包括伸缩装置、夹紧装置和制动装置，伸缩装置为气压罐，夹紧装置包括两对夹紧轮一、两根固定轴一、两个连接杆、两个弹簧和两个滑块，制动装置包括两个制动块、两对铁芯、两对夹紧轮二、两个固定轴二。本实用新型夹紧...
该专利属于巢湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过巢湖学院授权不得商用。

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