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本实用新型涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧...
该专利属于北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学;北京金久瑞科技有限公司授权不得商用。

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