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本实用新型公开了一种五轴自动焊接机械手,包括机座,还包括横向设置在机座上端面的X轴机械臂,还包括可活动地设置在X轴机械臂上、并且垂直于X轴机械臂的Y轴机械臂,还包括可活动地设置在Y轴机械臂一端、并且竖直设置的Z轴机械臂,还包括可活动地设置Z...该专利属于江苏瑞伯特智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏瑞伯特智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种五轴自动焊接机械手,包括机座,还包括横向设置在机座上端面的X轴机械臂,还包括可活动地设置在X轴机械臂上、并且垂直于X轴机械臂的Y轴机械臂,还包括可活动地设置在Y轴机械臂一端、并且竖直设置的Z轴机械臂,还包括可活动地设置Z...