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本发明涉及一种全自动空中全景数据采集系统，包括控制终端和飞行平台；所述飞行平台包括多旋翼无人机和搭载在该多旋翼无人机上的相机；所述控制终端包括：点位规划模块，用于规划采集点的位置和高度；参数设置模块，用于设置水平间隔角度和垂直倾斜角度；所述...
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