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本发明公开了一种基于无线声传感器网络的多节点信息融合声源定位方法，用于解决现有声源定位方法精确度低的技术问题。技术方案是通过卡尔曼滤波器对声源的近场定位结果和远场DOA估计值进行融合，迭代过程中，依据误差协方差矩阵不断校正预测结果，至获取最...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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