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一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法技术
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文档序号:14190185
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本发明公开一种基于FPGA的类人机器人动作规划参数优化方法,其特征在于:包括步骤:建立类人机器人动作规划参数的定点模型;根据定点模型设计可重构计算体系结构,提供粗细粒度可重构单元加速比。本发明根据FPGA平台的特性,优化算法模型,可节约计算...
该专利属于宁波工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过宁波工程学院授权不得商用。
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