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本发明提供一种三维激光点云生成方法及装置，所述方法包括：接收用户导入的激光点云位置和姿态数据及待处理的激光点云数据；接收用户设置的对所述待处理的激光点云数据进行数据处理的操作；对所述待处理的激光点云数据进行数据处理得到预设格式的三维激光点云...
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