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本实用新型公开一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊缝...
该专利属于惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市铠屹精密机械有限公司;苏汉明授权不得商用。

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