温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供了一种机器人控制系统，该系统包括：中央控制器，用于产生对机器人的控制参数；伺服电机驱动器，通过POWERLINK总线与中央控制器相连，且与机器人的电机相连，用于接收中央控制器的控制参数，并通过控制参数对电机进行控制以实现对机器...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。