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本实用新型公开了一种具有同步轮传动机构的平移式冲压机械手，包括机架、垂直移动架、水平方向驱动部件、水平横臂和滑座。水平方向驱动部件包括电机和同步轮传动机构，同步轮传动机构包括主同步带轮、副同步带轮和同步带。电机安装于所述垂直移动架，主同步带...
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