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本发明提供一种能够生成可以水平线的位置未偏离的状态显示的俯瞰图像的俯瞰图像生成装置。该俯瞰图像生成装置具备：多个摄像机，安装于车辆的车体上；图像处理部，读入所述摄像机的影像，针对各个所述摄像机生成根据摄像机标定数据和虚拟的视点视线信息而进行...
该专利属于东芝阿尔派·汽车技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东芝阿尔派·汽车技术有限公司授权不得商用。

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