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一种基于灰度图像标记的矿井巷道灯识别方法，首先，获取摄像机拍到的灰度图像，对图像进行滤波等预处理，其次，根据矿井巷道灯区域和背景区域灰度值差值大的特点，选取合适的阈值，判断像素值大于等于所设置阈值的像素为矿井巷道灯区域的像素，否则为背景区域...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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