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本实用新型公开了一种机器人室内外自动巡检控制系统，通过在室内门上设置门轴电机以及在防鼠板上设置防鼠板升降电机，控制门轴电机开关门，同时控制防鼠板升降电机升降防鼠板，实现机器人能够自动控制室内门打开，实现室内外都能巡检的目的。同时，在室内外均...该专利属于国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司;河北德普电器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网河北省电力公司检修分公司;河北德普电器有限公司授权不得商用。