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本实用新型提供一种包括润滑机构的行星齿轮装置，该润滑机构即使在使用总辊式滚针轴承作为行星轴承的情况下也不会发生润滑不良。行星齿轮装置包括总辊式滚针轴承(31～34)作为行星齿轮(11～14)的行星轴承。在滚针轴承(31～34)上分别具备润滑...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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