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一种结构光3D视觉系统与线阵相机的联合标定方法及装置，所述结构光3D视觉系统包括面阵相机和激光器，方法包括：获取结构光3D视觉系统中的光平面坐标系和靶标坐标系的转换关系，并作为第一转换关系；根据选择的特征点在所述靶标坐标系中的坐标，和所述特...
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