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本实用新型公开了一种基于扭转传动的蠕虫式伸缩行进装置，包括第一、第二自伸缩式扭转传动机构，自伸缩式扭转传动机构电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合；主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧；主动件的边缘装有绳索，绳索末...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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