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本发明提供了一种基于经验路线的车辆路径规划方法，步骤包括起点经验路线框选、终点经验路线框选、起终经验路线配对、经验路线优选、拓展集生成、经验路线逆向拓展、路线合成及展示等。本发明将驾驶员的经验融入到了路径规划中，能够解决普通规划不能够解决的...
该专利属于苏州清研捷运信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州清研捷运信息科技有限公司授权不得商用。

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