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本发明提出一种仿生行走旋翼机器人，其姿态控制由姿态传感器感知机器人姿态，根据程序由处理器控制旋翼产生变化拉力来控制机器人姿态。本发明的有益效果为：大大简化仿生行走机器人的姿态控制难度，在复杂环境或特殊要求下，机器人受到较大外力时易于控制姿态...
该专利属于刘海涛所有，仅供学习研究参考，未经过刘海涛授权不得商用。

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