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本发明提供一种双曲线组装运行装置，包括：第一曲线运动机构和第二曲线运动机构；执行部件，通过第一转轴和第二转轴分别与所述第一曲线运动机构、第二曲线运动机构转动连接，且所述第一转轴与所述第二转轴同向不同轴设置，以使所述执行部件在所述第一曲线运动...
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