温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种能够实现变速平衡控制的无人驾驶自行车，包括硬件结构和控制系统。通过对自行车硬件结构改进，增加了速度传感器、角度传感器、车把转向电机、后轮驱动电机、刹车电机以及控制器，设计出了全新的变速控制系统结构，该控制系统包括转向控制器模块、速度融合...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。