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本发明涉及一种矿井内单车道车辆运行控制信号系统及其控制方法，所述信号系统包括用于实现车辆监测的射频定位子系统、实现现场及室内设备之间的信息交换的通信网络子系统、实现对信号灯的控制的信号灯控制子系统和实现操作员对现场设备状态的监视及控制的人机...
该专利属于兰州理工大学;兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州理工大学;兰州交通大学授权不得商用。

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