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本实用新型公开了一种四轴平衡器，其特点是，包括一对支架、两个相互套设的内外环、手柄、一座椅，还可包括一电机传动机构；支架固定在场地上；外环的水平两侧各通过一转轴连接在两支架之间；内环的垂直两侧各通过一转轴与外环的垂直两侧连接；座椅的底部通过...
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