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本实用新型适用于自动化领域，提供了一种旋转与伸缩联动机械手，包括用于抓取工件的末端执行器、伸缩臂、旋转臂和控制伸缩臂伸缩与旋转臂旋转联动以控制末端执行器的运动轨迹的控制器，运动轨迹上具有取物点、目标点和一个中间位置点。通过控制伸缩臂伸缩与旋...
该专利属于深圳大学;深圳市德富强机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学;深圳市德富强机器人有限公司授权不得商用。

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