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本实用新型公开了一种符合城轨车辆门系统功能安全需求的可重构门控制器，包括第一芯片CPU1、第二芯片CPU2、硬件安全电路、门控信号输入电路、选择开关、电机驱动电路和门控电机，门控信号输入电路通过选择开关分别与第一芯片CPU1或者第二芯片CP...
该专利属于南京康尼机电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京康尼机电股份有限公司授权不得商用。

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