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机器人用机械手伸缩旋转调节机构制造技术
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文档序号:13809377
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机器人用机械手伸缩旋转调节机构,包括固定支座、第三步进电机、机械臂板、支撑液压缸和伸缩臂;第三步进电机固定在固定支座上,第三步进电机的主轴位于水平方向上;机械臂板的一端与第三步进电机的主轴垂直固定连接,机械臂板的另一端固定有第四步进电机,第...
该专利属于黄河科技学院所有,仅供学习研究参考,未经过黄河科技学院授权不得商用。
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