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本实用新型公开了一种螺旋杆机械手，所述第一支杆一端通过轴与基座连接，第一支杆另一端与第一夹块固定连接，第二支杆一端通过轴与基座连接，第二支杆另一端与第二夹块固定连接，第一拉杆一端通过轴与第一支杆连接，第一拉杆另一端通过轴与主拉杆一端连接，第...
该专利属于封士江所有，仅供学习研究参考，未经过封士江授权不得商用。

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