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本实用新型公开了一种多轴食品图案生成机器人，包括机器人本体以及转台，所述机器人本体具有至少两个运动轴，机器人本体的末端设置有印花执行单元，所述转台的转动中心为竖直方向，且转台置于所述印花执行单元的运动范围之内。本实用新型的多轴食品印花机器人...
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