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本发明涉及一种仿生假手的拇指腕掌关节，在假手拇指腕掌关节处设置一个关节齿轮(6)，使该齿轮的轴心位置，对应于人手拇指腕掌关节的运动轴心，拇指在带减速器的微电机驱动器(2)的驱动下，绕关节齿轮(6)轴心旋转，完成拇指张开、闭合动作，拇指腕掌关...
该专利属于上海科生假肢有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海科生假肢有限公司授权不得商用。

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