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本发明公开一种弹性板的多自由度适应机构，包括：弹性定位轴、复位弹簧、球面副运动块、滑块和滑槽；弹性板的一端与弹性定位轴的一端连接，球面副运动块的形状为半球形且中心开设有一通孔，滑块上开设有与球面副运动块的形状匹配的弧面凹槽，滑块的中心开设有...
该专利属于北京交通大学;北京精密机电控制设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学;北京精密机电控制设备研究所授权不得商用。

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