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一种基于平动约束结构的索并联装置制造方法及图纸
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下载一种基于平动约束结构的索并联装置的技术资料
文档序号:13739081
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本发明公开了一种基于平动约束结构的索并联装置,包括静平台、中间平台和动平台,静平台上设置有滚筒和驱动单元,绳索缠绕在滚筒和驱动单元上并与动平台相连接;中间平台分别通过刚性杆件与静平台、动平台相连接,所述的刚性杆件包括刚性杆及两端的铰接装置,...
该专利属于清华大学所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学授权不得商用。
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