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本发明涉及一种煤矿井下定向钻孔轨迹控制方法，包含步骤一：确定预定轨迹；步骤二：确定输入与输出，构建基于两输出最小二乘支持向量机的预测模型，利用实钻轨迹预测下一个测点轨迹参数；步骤三：对比通过实钻轨迹预测的轨迹与预定轨迹，通过最小偏差给出最优...
该专利属于中煤科工集团西安研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团西安研究院有限公司授权不得商用。

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