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本发明公开了基于多窗口实时测距的单目视觉导引AGV的精确定位方法及系统，针对摄像机倾斜安装的方式，对相机参数进行标定与测量，建立视觉系统实时测量模型；通过在地面设置圆形色块作为停车定位的参照物，经过视觉系统的高效算法对其进行识别，精确提取其...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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