温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型提供一种多自由度水下摩擦叠焊主轴头操作机构，主要包括机架、液压机构、主轴头和控制系统；该机架包括固定支承、移动支撑、横梁以及主轴架；主轴架设置在横梁上，该主轴头设置在主轴架上；该液压机构分别设置在主轴架和移动支撑上且与控制系统连接...该专利属于中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;天津大学授权不得商用。