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本发明公开了一种洗衣机及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水；在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小...
该专利属于无锡小天鹅股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡小天鹅股份有限公司授权不得商用。

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