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本发明涉及基于距离远近自适应选择时隙的水声通信方法。本发明的目的是提供一种自适应时隙选择水声通信方法，为了充分利用水声通信的特点，协议首先测量各个从节点和主节点之间的数据传输时间，根据传输时间的长短形成队列关系，充分利用这种距离远近的差别形...
该专利属于哈尔滨工业大学(威海)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(威海)授权不得商用。

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