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本发明的实施方式涉及移动机器人的位姿确定方法和设备。该方法包括：使用激光扫描仪，利用即时定位与地图构建(SLAM)技术创建移动机器人在其中导航的环境的全局地图；在移动机器人上电时，使用激光扫描仪，利用即时定位与地图构建(SLAM)技术创建针...
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